Hal ini juga sangat sulit untuk melacak sejarah casters. Namun, setelah orang menemukan roda, menjadi jauh lebih mudah untuk membawa dan memindahkan benda.roda hanya bisa berjalan dalam garis lurus, dan perubahan arah saat membawa benda berat masih tetap. itu sangat sulit, dan kemudian orang menemukan roda dengan struktur kemudi,yang sekarang kita sebut rollers atau universal rodaMunculnya casters telah membawa terobosan di era modern untuk penanganan orang, terutama benda bergerak.tapi mereka juga bisa dipindahkan ke arah manapun, yang sangat meningkatkan efisiensi.
Pada zaman modern, dengan meningkatnya industri, semakin banyak peralatan yang perlu dipindahkan, dan mesin casting menjadi semakin banyak digunakan di seluruh dunia.Para penyamun hampir tak tergantikan di semua lapisan masyarakatDi zaman modern, dengan perkembangan teknologi yang terus-menerus, peralatan telah menjadi semakin serbaguna dan sangat digunakan, dan casters telah menjadi komponen yang tak tergantikan.Pengembangan casters telah menjadi lebih profesional dan telah menjadi industri khusus.